Что мы знаем о захватных устройствах роботов? Они служат для захватывания и удержания объектов манипулирования в определённом положении. Эти объекты могут иметь различные размеры, форму, массу и обладать разными физическими свойствами, поэтому роботам требуются разнообразные захваты. О некоторых конструкциях и возможностях захватных устройств роботов в своей лекции рассказывает кандидат технических наук, доцент кафедры «Промышленная электроника» института машиностроения Тольяттинского государственного университета Дмитрий Токарев.